前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案：无视物理规律的技术执念

IT之家 10 月 30 日消息，通用汽车首席产品官斯特林 · 安德森（Sterling Anderson）曾在 2015、2016 年负责特斯拉 Autopilot 项目，他认为，舍弃雷达、只依靠摄像头的自动驾驶方案，是“一种无视物理规律的奇怪执念”。 IT之家注意到，作为初代 Autopilot 的核心搭建者之一，这是迄今为止他对特斯拉纯视觉路线最直白的批评。这番言论发表之际，特斯拉正把采用纯视觉方案的 Cybercab 投入奥斯汀的无人驾驶出租车运营。 安德森在 10 月 27 日《The Verge》的采访中发表了上述观点，此前一周通用汽车刚在纽约举办了技术发布会。当被问及通用未来是否会效仿特斯拉转向纯视觉路线时，他的态度十分明确。 他说：“如果退回到纯视觉方案，从物理原理来看，在部分场景里一定会出问题。”他补充，雷达成本很低，去掉雷达毫无道理；而且“摄像头无法穿透浓雾，也不能像雷达一样测量瞬时速度”。 他还提到，激光雷达和摄像头联合训练，能够加快视觉系统的迭代速度。这直接反驳了特斯拉的核心论点：只需要摄像头加上车队数据就足够实现自动驾驶。 安德森不是为自家产品造势的激光雷达初创公司负责人。他曾在特斯拉主导 Model X 项目，在 Autopilot 成型期担任负责人，之后联合创立了自动驾驶公司 Aurora。2025 年通用聘请了他担任首席产品官，彭博去年曾报道，玛丽 · 博拉将他视作通用下一任首席执行官的热门人选。 他在通用主导的技术路线和特斯拉完全相反。凯迪拉克凯雷德 IQ 计划在 2028 年搭载通用的辅助驾驶系统，这套方案同时配备激光雷达、雷达与摄像头。 采访中，他还对特斯拉的另一宣传方式提出质疑。安德森表示，他会尽量避免使用“eyes off”这类营销话术，原因是：一套表现很强的驾驶辅助系统，很容易让驾驶员放松警惕、产生侥幸心理。 特斯拉从 2021 年 5 月开始，在 Model 3 和 Model Y 上移除雷达，启用特斯拉视觉方案。当年特斯拉内部对此意见并不统一。前员工称，工程师曾劝说埃隆 · 马斯克不要砍掉雷达，但被马斯克否决。马斯克当时对 Electrek 表示：“高分辨率雷达会比纯视觉更好，但目前不存在这样的雷达。”而现在市面上已经有不少高分辨率雷达产品。

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