AMD YES！老哥给老车插上显卡，手搓「真智驾」

最近 Reddit 上的一条帖子火出圈了，有位老哥给他的老款丰田插上了一张 AMD 显卡，实现了可以脱手的辅助驾驶。

画面里是一辆在高速公路上自主行驶的 2021 款丰田埃尔法，仪表台的正中间，插着一张 AMD Radeon RX 9060，配套的线束交织在一起，顺着中控台向下延伸。

苏妈看了都得愣半天。

插上了显卡，这辆埃尔法就像是打了超级战士血清的美国队长，被蜘蛛咬了的彼得·帕克，暴露在伽马射线里的绿巨人，突然就拥有了高达 21.4 TFLOPS 的单精度浮点算力（FP32），FLOPs 直接拉高了 100 倍 。

在 288GB/s 显存带宽的支撑下，这辆埃尔法在本地跑起了一个名为 Chestnut 的端到端大模型， 模型参数量达到了 8.8 亿 ，赶上了特斯拉 HW4 平台的水平。

其实，这套系统并不全是 Reddit 那位老哥手搓的，而是来自旧金山的一家初创公司—— comma.ai。

理论上，只要花 999 美元买一台巴掌大小的设备固定在风挡上，你也可以让家里的老车迎来第二春。

破解了 iPhone 的黑客，开始研究辅助驾驶

早在 2020 年，这套名叫 comma 的开源设备就在美国《消费者报告》的辅助驾驶榜单上力压特斯拉 Autopilot，成功夺魁。

特斯拉那套系统太基础了，给我几个月时间，我在车库里就能做出一套更好的。

放出这句豪言的人，正是 comma.ai 的创始人乔治·霍茨（George Hotz）。在黑客的世界里，大家更习惯叫他的代号——Geohot。

霍茨的技术生涯可谓是开局即巅峰，17 岁那年他成功解开了初代 iPhone 的网络锁，成为了全球首个破除运营商限制的黑客。几年后，他又攻破了索尼 PS3 的防线，逼得索尼直接动用法律手段将他告上法庭。

▲ 霍茨把破解后的 iPhone 放到网上拍卖，换来一辆日产 350Z 和三台新 iPhone

2015 年，26 岁的霍茨把注意力转向了智能汽车。他淘来了一辆两年前的讴歌，只用了几个月的时间，就改出来一套具备辅助驾驶能力的原型车。

得知此事的马斯克曾向他抛出橄榄枝，邀请他加入特斯拉。但霍茨拒绝了，转头创立了 comma.ai，并将首款产品 comma One 推向市场，售价 999 美元。

这里还发生了一个小插曲：在产品交付前夕，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）突然寄来一封信，要求霍茨交代产品的技术细节，否则按天扣罚高达 2.1 万美元的罚金。

年轻气盛的霍茨哪里受得了这个气，他直接取消了发售计划，把所有的代码打包上了 GitHub。 不卖了，全部开源，名字就叫 openpilot。

软件全盘开源，comma 硬件也顺势挂上了「开发者套件」的名号。这招巧妙避开了监管部门的约束，而在全球各路开发者的接力折腾下，openpilot 兼容的车型迅速飙升到了上百款。

而且 openpilot 的安装极其省心， 不需要换原车的任何零部件 。你只需要拆开内后视镜附近的饰板，把 comma 的线束以「对插」的方式串联进去，再将一根供电线引到脚下的 OBD 接口就能搞定。

依靠这个对插接口，comma 可以直接拦截原车摄像头的画面，并通过 CAN 总线向转向机、刹车和油门控制器下发指令，顺理成章地接管车辆行驶。

数不清的老丰田、本田和大众，就这样跨过「智能」的门槛。

comma 之所以能在《消费者报告上》超越特斯拉的 Autopilot，靠的不只是平顺的跟车，还有那套严苛的驾驶员监控系统。

它的内部布置了一个红外摄像头，会实时盯着司机的眼睛，只要司机低头看手机或者打瞌睡，设备就会发出高分贝警报；要是司机半天没反应，系统就会减速并退出转向接管，表现得十分称职。

然而，这种靠开源和后装野蛮生长的模式，在不同国家的法律面前有着截然不同的结局。

在美国，针对后装智驾设备的法规仍有空白，这样的产品暂时处于没有被明文禁止的灰色地带，驾驶风险完全由司机个人承担。

但在中国，这条路就走不通了，私自改变底盘转向与刹车系统属于 明确禁止的非法改装 ，不仅过不了年检，还会导致原车质保作废。而且一旦发生交通事故，保险公司更是分文不赔。

不管 Reddit 上的老哥如何吹捧 comma.ai，在国内的公共道路上，这始终是一条触碰不得的法律红线。

成也开源，败也开源

虽然霍茨在 16 年的时候成功绕开 NHTSA，把产品推向了世界，但 comma.ai 终究没能避开安全审查。

就在上个月，美国 NHTSA 发布调查公告，正式对 comma.ai 旗下的后装驾驶辅助设备启动调查。调查覆盖了包括 comma three、3X 和 comma four 在内的三代硬件，以及运行在上面的 openpilot 软件，涉及大约 3 万辆车。

公开材料里记录了 5 起发生在高速公路上的严重碰撞，共造成 3 人死亡、11 人受伤。事故的起因基本一致，都是 openpilot 没能及时避开同车道内静止或慢速行驶的车辆。

在密苏里州的一起车祸里，一辆本田雅阁以每小时 82 英里的速度追尾前方车辆。警方调查发现，司机启动了 openpilot 之后就睡着了；而在路易斯安那州，一辆丰田 RAV4 甚至毫无减速地直接撞上了停在路边的救援车。

你可能会想，不是有驾驶员监控吗？但现实是， 开源给了老哥们极高的自由度，也打开了作弊的大门 。

长时间无需接管的体验，很容易让人误以为这辆车无所不能。

但 openpilot 一直都有一个问题—— 它在不同车型之间的控制权并不一致 。

传统车企封闭的电子架构套牢了 openpilot 的手脚，在部分车型上它只能控制方向盘，加减速和刹车依旧全靠原厂的巡航系统。一旦司机打瞌睡，它除了发出警报，就只能单方面关闭转向辅助。

至于软件端，开源生态允许用户随意刷入各种魔改版系统。两台挂着相同设备的车，跑的可能是完全不同的算法。事故发生后，技术和法律层面都难以归责。

这次调查将用户的侥幸心理暴露无遗，也顺势把后装硬件本身的算力瓶颈摆上了台面。

过去很长一段时间，这类挂在风挡上的设备受限于功耗与发热，跑的只是一块普通的车载芯片， 模型参数量只有区区 29M 。面对远距离的静止障碍物，它的感知深度和预测能力确实上限不高。

为了解决在夏天发热降频的问题，最新推出的 comma four 砍掉了用来交互的大屏，把内部空间全部留给了散热结构。

另一边，为了打破算力瓶颈，comma.ai 和社区一起搞出了「外挂显卡」的方案。通过设备上的扩展接口，车主不光可以给它接上 RX 9060 这类桌面级显卡， 甚至还能将 Mac mini 用作车载主机 ……

Reddit 上的奇观就是这么来的。

在车厢里插一张显卡跑大模型，固然是一次很有极客精神的尝试，却并没有改变它始终是个小众玩具的现实。

算上前后三代硬件，comma.ai 的累计出货量只有 3 万多台。直到 2025 年 3 月，主力型号 comma 3X 销量破万，才创造了他们成立至今的单款销量纪录。

如今，特斯拉不断下调 FSD 的门槛，各大车企的新车也纷纷标配了体验更好的前装智驾。买外设、拆车破线的门槛，让后装智驾的生存空间被压缩得越来越窄。

创始人霍茨更是早在 2022 年底就卸任 CEO、淡出了管理层。他坦言，自己只擅长在车库里搞从 0 到 1 的技术突破，并不想被繁琐的供应链、合规审查和产品的生产捆住手脚。

离开 comma.ai 后，霍茨成立了新公司，开发了轻量级深度学习框架 tinygrad，试图在 AI 基础设施领域挑战英伟达这位巨头。

如今的 comma.ai 靠着职业经理人团队维持运转，圣迭戈工厂的生产线上，依然有工人在组装设备、刷入固件，却再难挽回后装智驾的颓势。

这家靠着开源社区和一根后装线束，在汽车工业的缝隙中活了十年的公司，终于在监管和智驾浪潮的双重夹击下，走到了关乎存亡的分岔路口。

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