周五视频：机器人退役发生了有趣的转变

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。

CoRL 2026：2026 年 11 月 9 日至 12 日，奥斯汀

Humanoids 2026：2026 年 12 月 6 日至 9 日，加利福尼亚州圣克拉拉

欣赏今天的视频！

可能我不是唯一一个认为Figure最近的特技有点可笑的人。

事实上，Devanthro 以每个 1000 美元的价格出售这些塑料球，它们将在圣诞节期间及时到达。

[ 德万斯罗 ]

并不是说有人再使用铃声了，但如果我们这样做了，这绝对会无处不在，我会喜欢它。

[ 花粉 ]

我们先别太兴奋，但这种线状线性电机非常可爱。

[ 洛桑联邦理工学院 LMTS ]

这个机器人是做什么用的？它的用途正是您在这里看到的，这就是它的用途。

[ RAI 研究所 ]

人形机器人仍然在努力通过以自我为中心的 RGB 和本体感觉来规划接触丰富的全身操作。 Workhorse 从没有机器人的人类演示中学习了这种操作。在真正的 Unitree G1 上，Workhorse 可以用手和脚对箱子进行分类，接住扔出的箱子，然后翻倒并爬上手提箱。

是的，当我沟通失败时，这种情况也会发生在我身上。

[ 混合机器人 ]

洗车店可以对您的车辆进行建模，然后用机器人手臂对其进行清洁？有趣的想法。

最近来自该地点的评论表明，这些机器人还没有完全达到标准，但看起来确实有潜力。

[ 库卡 ]

所以这并不是我见过的关于如何处理人形机器人的最糟糕的想法。

[ 深度机器人 ]

使用看似简单的夹具进行一些可爱的操作。

[ 通才 ]

我真的很不好意思地说，这个机器人跳得比我好。

[ 通用机器人实验室 ]

麻省理工学院的研究人员开发了 SANDO，这是一种新型导航系统，可以帮助机器人安全地在不熟悉的环境中导航，同时避开移动的障碍物。该系统可以使用机载传感器和计算快速规划和调整无碰撞路径，并通过数学保证保证安全性。

[麻省理工学院新闻]

你能发现这个视频中我在侧视的部分吗？

是的，这就是手已经牢牢抓住可剥离条后中间夹子开始的地方。

[ 庇护所 AI ]

受羽毛星的启发，北卡罗来纳州立大学的研究人员报告了一种软体水下游泳机器人，该机器人仅使用两个气动输入即可实现三种不同的游泳模式：类似水母的垂直游泳、类似鱼的定向转向和类似转子的 3D 重新定向。

[ 北卡罗来纳州立大学 ]

这是今年早些时候 ICRA 发表的一系列迷你主题演讲，内容涉及操控、类人动物和具身设计。

[ICRA 2026]

本文译自国外媒体的英文报道（机器翻译，可能存在语义偏差），点击「查看原文」阅读英文原版。

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