宇树 10 周年，王兴兴：我劝你相信 AI
10 月 22 日，杭州国际博览中心热闹非常，不仅人多，而且机器人也特别多。
这是 2026 年宇树科技举办的世界物理 AI 大会的现场，从四足机器人到人形机器人，你甚至可以说这里是全球「机器人密度」最高的地方。
2026 年，也是宇树科技创立的第十年。有意思的是，在今天的舞台上，宇树科技创始人王兴兴，在谈机器人之外，聊的最多的就是当下最火热的 AI。
他不仅劝所有人要「相信 AI」，而且还反思，觉得自己「相信 AI 还相信得不够」 。
为什么这家中国、乃至全球机器人行业中最有实力的公司掌舵者，会这么说？物理 AI 的拐点，真的要到来了吗？
必须相信 AI
在王兴兴 36 分钟的演讲中，宇树自己的产品只占了开头和结尾。中间最长的一段，王兴兴在做一件事——劝人相信 AI。
从 AI 攻下了一批顶尖数学难题，「人类最智慧的金字塔的尖端」已经被击穿；到 AI 逆向工程让「传统软件公司的壁垒没了」；AI 视频里人物的表情和情绪「比真人演的还好很多」；顶尖大模型公司内部「已经实现了模型的自进化」。
「这不是闹着玩的」。他的结论是，以当下的模型能力，哪怕不再进步，信息世界也已经被「完全击穿」。
然后他说了一句不太像上市公司董事长会说的话，「 我感觉我自己还不够相信，还不够坚定 」。
这不是即兴发挥。十天前的上海工博会上，他已经当众「认错」过一次，「过去十几年我犯的最大的错误，就是对 AI 的相信还不太够」。他还给过一个倍数，5 年前或 10 年前你喜欢、相信 AI 的程度，「现在乘 10 倍都不为过」。
王兴兴在会上探讨物理 AI 的未来｜图片来源：宇树科技
更直观的变化在时间表上。今年 8 月的世界机器人大会，王兴兴对具身智能「ChatGPT 时刻」的预期还是快则 2 到 3 年、慢则 5 到 10 年；两个月后，这个窗口被他压缩成「1 到 2 年，慢的话 2 到 3 年」。至于随便把一台宇树机器人带进陌生的家里，一句话让它把房间收拾好，「快的话可能明年就可以实现」。工博会上他说得更直白，「明年 GPT-7 出来，可能直接把具身智能问题打穿」。
一个硬件出身的工程师，在两个月里成了全场最激进的 AI 布道者。这看上去像一次认知突变，但把宇树最近半年的处境摊开来看， 他的「相信」几乎是一道必答题。
但是，宇树的强项——机器人本体，依然是王兴兴骄傲的事情。
王兴兴在台上最骄傲的是 G1。这款 2024 年 5 月发布的人形机器人， 累计下线大约 1 到 2 万台 ，他称之为全球单一型号出货量最大的人形机器人。
10 月 21 日，宇树放出 H2-X「功夫传奇 守护」的视频，一脚踢瘪车门、徒手抬车、4 米高台空翻落地，续航从 H2 的约 3 小时拉到约 8 小时。可以看到，宇树团队依然在快速迭代公司的产品。
本体之外，一直在布道 AI 的王兴兴，推销的 AI，并不完全是宇树自己的 AI。
随后的论坛环节王兴兴和姚明等嘉宾一同探讨物理 AI 的未来｜图片来源：宇树科技
他在台上很坦白，「我们毕竟是一家新公司」，跟全球最头部的多模态大模型公司「做一模一样的模型，那是不太现实的」。宇树会自研，也会和国内外大模型公司合作。他展示的最亮眼的 demo，是把 GPT-6 接到机器人上，零训练就能自己洗笔、换颜料，在围棋盘上精准落子。他判断规划和导航这类问题「某种意义上已经解决掉了」，剩下的是多模态大模型的输入输出和真实机器人之间的对齐——传感器的误差、执行器的误差，「我觉得这个也是很快可以解决的问题」。
把这几句话连起来，就能看清这份「信仰」背后的商业逻辑。 如果机器人的大脑最终由 OpenAI、谷歌这样的公司提供，而且像他说的那样越来越强、越来越便宜，那具身智能这场竞赛的胜负手，就会回到谁能最便宜、最大规模地造出可靠的身体。 这恰恰是宇树最擅长的事。
所以在王兴兴列出的未来最重要的几件事里，排第一的不是模型，而是硬件的大规模制造能力。宇树现在一年生产几万台机器人、几十万个关节电机，在他看来「完全不够」，真正普及至少要「年产千万台」。他甚至谈到了算力集群、芯片产能和矿。至于宇树自己的模型能力，他押注的是一套「自进化」循环，让 AI 自己检索论文、写控制代码、在仿真里训练、到真机上测试，再把打分结果喂回去。这套方法的前提同样是基础模型每个月都在变强，用他的话说，「模型能力越提升」，这个循环「也会越来越强」。
世界物理 AI 大赛启动｜图片来源：宇树科技
换句话说， 对一家机器人公司而言，「相信 AI」不是锦上添花的表态，而是整套战略成立的前提。 AI 进步得越快，宇树的硬件规模优势就越早兑现。
演讲的最后，王兴兴讲了一条自己和 AI 的「交叉时间线」。2009 年上大一，他做的第一台机器人就是双足人形；大学一门计算机课要写小论文，他的题目是「随着神经网络规模的增加，能力会越来越强」，理由是人的大脑比鸡、狗、猪的大，所以人更聪明。然后是 2016 年的 AlphaGo，以及 2022 年底的 ChatGPT，后者直接促成了宇树 2023 年正式进军人形机器人。
这段回忆讲得很真诚，也很有选择性，它把一个硬件工程师的十几年，讲成了一条始终指向 AI 的直线。也许他确实很早就相信了，只是相信得不够；也许是这个时代逼着每一家机器人公司，都必须讲出同一个故事。
展台的热闹之外
在这届宇树举办的世界物理 AI 大会上，展台区域可以说是机器人比人多的经典场景。除了传统的擂台赛、打乒乓球等 showcase 之外，你甚至还能看到抖空竹、玩「剑玉」的机器人——是的，玩剑玉这个机器人的开发者说的是日语。
玩「剑玉」的机器人｜图片来源：极客公园
各种各样形态的机器狗｜图片来源：极客公园
在整个展区我们能看到，目前无论是四足还是人形机器人，最大的一个场景，可能还是导览和娱乐。例如你可以看到戴着牛仔帽的 G1 机器人，也能看到被打扮成熊猫、恐龙和舞狮的四足机器狗。一家叫逸璟科技的公司，还为机器人配上了能做出表情的「人脸」，团队负责人告诉极客公园，在一些康养、导览等场景，有一张「人脸」的机器人，还是会比普通的机器人，更让人感到亲近，虽然有一些些「恐怖谷」效应。
此外，安全、巡逻等场景，也在真正意义上的落地。一家改造机器狗做巡逻场景的负责人告诉极客公园，配上激光雷达和相关设备的四足机器狗，已经能代替人工在夜晚进行小区、园区的执勤工作，遇到危急情况，人类操作员还能进行远程操作。而如果背上一些灭火设备，这些四足机器人还能完成灭火等任务。
工作人员正在遥操操作｜图片来源：极客公园
展区中比较热的一个展台，是机器人教育和课程的展台。宇树的同学告诉极客公园，团队有成熟的方案，不仅能提供硬件，而且能提供从硬件、软件和人才的一套方案，为学校提供整套的机器人教育实验室，让更多的学生，能真正上手体验机器人编程的魅力。
学习投篮的机器人｜图片来源：极客公园
在大会当场，王兴兴和一众嘉宾，也开启了世界物理 AI 大赛，宇树提供高达数千万人民币的奖金，鼓励全球开发者进行机器人的开发，这也是自大疆曾经的「RoboMaster」大赛之后，国内少见的真正培养机器人开发者的大赛。
正如这几年新一波的 AI 浪潮，培养出了无数的 AI 创业者和超级个体一样，当物理 AI 开始进入临界状态时，这个行业同样需要无数的机器人人才，而世界物理 AI 大赛，无疑是个很好的起点。
头图来源：宇树科技
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